自作PC、ラジコン改造が中心の日記です。最近は車、バイクネタ多めです
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高専ロボコン2009 全国大会①
変換 ~ DVC00055
11月22日両国国技館にて、
高専ロボコン2009 全国大会が開催されました。
既に一週間経ってしまいましたが、その様子を書いていきたいと思います。

というわけで、今回は大会前日編です。

変換 ~ DVC00005
大会前日の21日。
朝から会場前に各チームの列が並びます。
北海道から沖縄まで、本当に全国から集まっています。

変換 ~ DVC00014
搬送箱を開いたらロボットをピットに運びます。
搬送中に破損、なんてことが無くて良かった。


【テストラン】
変換 ~ DVC00016
いろいろと説明を聞き、準備を終えたらテストラン。
テストランでは機能とルールの確認をします。
何気に、注目チームかどうか(撮影対象)の最終確認もされている気がしますw

なんだかんだで調子がいいじゃないか。
というわけで早めにテストランに入ったのですが、
手動ロボットのピンが折れてしまいました!
自動ロボットの動作のみを確認して撤退。
本当に何が起こるか分かりませんね・・・。

運悪く交換パーツが無いと言う状況だったので突貫作業でなんとかしました。
来年はちゃんと持って行きましょう。

突貫作業で頼れる仲間達は
 ・ハンドドリル
 ・接着剤
 ・アルミグロステープ
です。ハンドドリルは穴も開けられれば旋盤にもなりますw
 ・ボール六角レンチ
 ・ボックスレンチ
 ・カッター
も必須です。

調整中に燃えたり転んだり。
他の不具合も見つかったので修正しました。
本番前に見つかって良かった・・・


【ピット】
IMGm.jpgIMG_0001m.jpg
ピットは相撲での選手待機場所(?)です。
昨年は西側ピットでしたが、今年は東側ピットでした。
というか、完全に北から南へという順に並んでたみたいです。
全国のピットは地区より狭い。なので整理も結構重要です。

今年は本番試合中をのぞいて電波の使用が自由でした。
ピットにロンリウムも設置されてありがたい。

テストランで破損してしまったので、残念ながら21日は他校のピットをじっくりと見る余裕がありませんでした。
どこもあまり余裕がなさそうだったり。
それでも、各チームの気合いが伝わってきました。
流石全国大会というだけあって、どこもレベルが高いです。
地区大会から、大きく改良しているチームも多かったみたいです。岐阜もですがw



テストランでは、どこも全力は出せていなかった様子。
ローリングジャンプを控えていたのかもしれませんが。
それでも、地区では見られなかった得点が出ていました。
あ~、そういうクリア方法もあったのか。と感心させられます。
噂に聞いていた舞鶴高専の舞は凄かった!
上半身の関節いくつあるんだろう。



いろいろな準備を済ませ、修復を終えたところで撤退。
操縦担当としては一回でもいいから通しで練習したかった・・・


変換 ~ DVC00024
特に予約もしておらず、殆どの店は既に終了。
なんとか見つけたお店で夕食を頂ました。
とても優しい店長さんでした。

会場正面のホテルに戻って一日目が終了。
一応打ち合わせをしました。
ホテルには殆どの高専が宿泊しています。
部屋はロボコン仕様の不思議状態なので狭く感じますw


まとまりの悪い内容ですが、前日編は終わりです。
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コメント
この記事へのコメント
舞鶴さんのは方だけで2軸、あとは肘の曲げ、肘以降の部分の回転、あとは手の開閉だったと思います。
じっくり見せていただいたのですが、あれは凄い。詳しくは交流会ででも。

私たちは前日のテストランを2回やって、ステージに上るための機構のアクリルを5枚くらい折りました。
そしてハンドドリルは本当に万能ですよねw

そしてブログを見ていた…まさか…!?w
2009/11/29(日) 16:38:05 | URL | subaru #74WU3Slc[ 編集]
続きが読みたいな!
wmaさん、こんばんは!

臨場感があって、とても良いレポートだと思います。続きが楽しみです!

以上
2009/11/29(日) 22:33:16 | URL | ozpapa #-[ 編集]
>>subaruさん
やはり腕の自由度が半端じゃないですねw
交流会には行くつもりなので、じっくりと。
アクリルは折れやすいですね~。加工も気をつかいます。

ロボコン関係のブログは徹底チェックしてたつもりですw
自律神経失調症。ロボコンをやっていると知らないうちになってしまいそうですね。


>>ozpapaさん
臨場感だなんてそんなw
楽しみにして頂けると幸いです。

書きたいことはいろいろとたまっているんですが・・・。
2009/12/03(木) 20:19:07 | URL | wma #o6.nH2Qo[ 編集]
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