自作PC、ラジコン改造が中心の日記です。最近は車、バイクネタ多めです
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三台目
変換 ~ P1050266
タイトルのとおり、三台目のRCバイクがやってきました。
一台目と同じ、グランプリレーサーシリーズ(旧型)のNSR500です。

某オクにてジャンクということでとても安く入手できました。
状態も思っていたより良かった。
ホコリは結構被ってますが破損はなく、掃除すれば結構使えそうです。


変換 ~ DVC00054変換 ~ DVC00058
というわけでまずは軽く分解、掃除してみることにします。
カウルも黄ばみはありますが、その他はいい状態です。
チェーンやシャフトは若干の錆があったので掃除しておきました。
特にオプションもなければ激しく走らせた跡もないので、飾っていたのか?
変換 ~ DVC00060
購入前の画像では気付かなかった点で、
分解して見たらなんと!
受信機一体の専用アンプとサーボも付属していました!
これはありがたい。
COMRASというやつみたいで、自分の使っていたFutaba製のものよりも小型でした。
動作もなんとかなるといいなぁ。


変換 ~ P1050272
というわけで今はここまで。
三台目は掃除して、動ける状態にしたいです。
まだバラバラ状態の一台目も組み立てないといけませんね~
夏期課題もやらないといけませんね~
設計もやらないといけませんね~
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夏休み企画
変換 ~ DVC00077変換 ~ DVC00076
日曜日は、ソフトピアジャパンでのレゴ講座に行ってきました。
今回は夏休み企画。一日だけの体験講座です。
10組の枠に86組もの応募があり、枠を広げたので教えるのは結構大変でした。
赤外線ボールを追うプログラムまでは全員が進めたかな?
他にもいろいろな講座を開いていたようで、オフィスビルなのに結構賑わっていましたw
近くに住んでいたら、行ってみると良いでしょう。
部活は休ませて貰いましたが、立ちっぱなしだったので結局疲れが・・・。


自宅に帰ったら、宅急便で荷物が届いてました。
またアレ関連ですw
眠いのでまた今度書きます。

本当は、ロボコンのロボットについても書きたいのですが、大会までは公開出来ません。
残念です。
責任感を持て!
自分の担当しているのは自動マシン。
五月に作った試作1号機はダメージが蓄積されて既にガタガタ・・・
大きく修正した試作二号機が最近完成しました。
制御側からの評判もよく、今のところ好調で一安心といったところでしょうか。

このロボットを設計する中で、考えることがたくさんありました。
自分の中で意見をまとめるためにも書いておきたいと思いました。
自分も含めたBチームのメンバーに向けて、です。



まず一つ目。「忙しい」「難しい」について。
そろそろ具体的な形も見えてきて、いいところ、悪いところが明らかになってきたと思います。
解決策を探って悩んでいる人も増え、「忙しい」という言葉をよく聞きます。
自分も無意識に言っているかもしれません。
しかし、悩んでいるのは全員が同じです。自分だけが忙しいわけではない。
「難しい難しい難しい・・・」そんなことを考えていても自己暗示にかかるだけで結果は出ません。
はっきり言って無駄です。
そんなことを考えて頭を抱えるなら行動しろ!


二つ目は「休憩」について。
作業をしていると行き詰まることも多いでしょう。
そんな時には雑談などで気を紛らわしたり、睡眠をとって休むのも必要なことです。
しかし、それには「適度」というものがあります。
いつまでもしゃべっていて、ゲームをしていて、寝ていて、良いわけがない!
楽なほうに流されてはだめです。
つまりは、部活にきてずっと休憩じゃ意味がないだろう!と言いたい。
自分で自分をコントロールできないから、ゲーム、睡眠禁止令を作りましょうか?

遊んでいた人物が「忙しい」「難しい」なんて言ってても通用しません。
それが当り前ですから。
少なくとも自分は冷たい目で見ることにしています。助けません。
「遊んでいるんだから、仕事をやり終える自信があるんだよね?w」と・・・

ここで責任感という話ですが、
そうやって遊んでいて遅れた分、自分でまかなえますか?
製作は無期限じゃありません。それができなかったとき、その責任は取れますか?
チームメンバーの半年間を!

自分の仕事に、責任感を持ってください。
それがない人には、仕事も担当させる気はありません






設計という役割はマシンを左右するだけにとても責任が大きい。
それを再認識できました。
昨年のロボコンは5年生の方々に支えられていた事がよくわかりました。
設計をしましたが、今ほど責任感を持っていませんでした。
そうやって考えると、今まで自分も不十分でした。ごめんなさい。

この文章を読んで、何言ってんっだこいつはw
と思う人もいるかもしれませんが、自分についてよく考えてみてください。
そして、行動にうつしてもらえればうれしいです。


少なくともロボコンは、好きでやっているはずです。
考え直してください。
本当につらいことはもっと他にある。自分が甘いんだと・・・
パーツ取り付け②
変換 ~ P1050188変換 ~ P1050194
ヤフオクで購入したパーツに続き、
RCショップ「Daytona7」よりRCバイクのパーツが届きました。
たくさんのRCバイクパーツを通販で買えてとても心強い。感謝しています。
Daytona7では純正から輸入パーツまで幅広く買うことが出来ます。
これだけ扱って貰えるお店はここだけではないでしょうか?


《ボディ・消耗品関連》
変換 ~ P1050195変換 ~ P1050197
前回のボディ(R1)は、こだわりすぎて走らせられないw
予想道理盆栽化してしまったので今回はなるべく普通に作ろうと思います。
と言うわけで、ロスマンズステッカーとカウルです。
今回こそ、普通に作る!(予定)
せっかくなのでサイドガードなどの消耗品も揃えておきました。

《アルミスイングアーム》
変換 ~ P1050191変換 ~ P1050193
こちらもGPMの商品。
アルミ削り出しのスイングアームです。
色は綺麗なブルーアルマイト。でも本当はシルバーが欲しかったかも。
変換 ~ P1050206
ノーマルと比較するとこんな感じです。
持ってみると思ったより軽量で驚きました。
複雑。しかし一体感ある形になっています。(一体ですw)
旧型のグランプリレーサーとも互換性があり、取り付け可能でした。


変換 ~ P1050209
早速装着しているのですが、
スイングアームの交換は分解部分が多くとても面倒!
簡単なメンテ方法があったら教えて下さい・・・

変換 ~ P1050220変換 ~ P1050222
以前から分かっていたチェーンと本体の干渉。どうやら「仕様」みたいですw
分解ついでにこれも直しときましょう。
加工内容はバッテリーホルダー(?)の干渉部分を写真のように削るだけ。
簡単で効果があると思われるのでオススメです。


変換 ~ P1050233
以上。今回の主なパーツ取り替えは終了しました。
とりあえずこの仕様で走らせてみようと思います。
アルミパーツと新型の威力はいかほど?w

・・・とその前にカウルの塗装、旧型修復、第三弾の到着が待っています。
もちろん部活も、夏期課題もorz
これはひどい・・・・・・・・・・。
NHKより高専ロボコンのルール改正が行われました・・・
以下、2chより。(一部AA略)


764 :メカ名無しさん:2009/07/21(火) 18:49:58 ID:jDQEpjui
あ…ありのまま 今 起こった事を話すぜ!
 『おれは10キロの計算でジャンプ機構を
作っていたらいつのまにか体重制限が5キロ以上になっていた』
 な… 何を言ってるのか わからねーと思うが
 おれも何をされたのかわからなかった…

  頭がどうにかなりそうだった…
  催眠術だとか見間違いだとか
  そんなチャチなもんじゃあ 断じてねえ
もっと恐ろしいものの片鱗を味わったぜ…



765 :メカ名無しさん:2009/07/21(火) 19:17:04 ID:tC7zNzfl
これはひどい・・・
本当に・・・


766 :メカ名無しさん:2009/07/21(火) 19:18:50 ID:tC7zNzfl
うわぁぁぁぁぁぁぁあぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ~~~~~~~
NHKぇぇぇぇぇぇぇ


767 :メカ名無しさん:2009/07/21(火) 19:22:33 ID:Auc9kIef
 ___
/ || ̄ ̄|| ∧_∧
|.....||__|| (     )  どうしてこうなった・・・
| ̄ ̄\三⊂/ ̄ ̄ ̄/
|    | ( ./     /
 ___
/ || ̄ ̄|| ∧_∧
|.....||__|| ( ^ω^ )  どうしてこうなった!?
| ̄ ̄\三⊂/ ̄ ̄ ̄/
|    | ( ./     /

 ___ ♪ ∧__,∧.∩
/ || ̄ ̄|| r( ^ω^ )ノ  どうしてこうなった!
|.....||__|| └‐、   レ´`ヽ   どうしてこうなった!
| ̄ ̄\三  / ̄ ̄ ̄/ノ´` ♪
|    | ( ./     /
           _____
          /      /     ___
        ( ./      / ♪ ∩/ || ̄ ̄|| ♪ ∩∧__,∧
          ̄ ̄TT ̄ 7_   ヽ|......||__|| 7  ヽ( ^ω^ )7 どうしてこうなった!
        /`ヽJ ̄  ,‐┘  /`ヽJ   ,‐┘ /`ヽJ   ,‐┘   どうしてこうなった!
| ̄ ̄\三  ´`ヽ、_  ノ      ´`ヽ、_  ノ    ´`ヽ、_  ノ
|    |       `) ) ♪       `) ) ♪      `) ) ♪



もう、本当に・・・
今までの改正はまだ許せる範囲でしたが、これはひどい!
重量やサイズはマシン設計「初期段階」でとても重要になる部分だと思うのですよ。
それを変更されると困りますね。
今のままでも悪くはないですが、新規格で作った方がジャンプやリフトなど有利になる。
さらなる変更、負担が待っていそうです。
パーツ取り付け① <新型に乗り換え> 
アルミ祭りを開催中のRCバイク。
旧型のジャンクを格安で見つけ、その面白に気づいたのが一年ぐらい前。
最近はエネルギーの源となって精神を支えていますw

変換 ~ P1050131
現在持っているのは新旧二台。
旧型をメインとして走らせ、改造。
新型は盆栽として飾る。
そんな感じでだった二台ですが、今回パーツを大量投入するのを機会に新型をメインに交代しようと思います。
シンプルで軽量なのは旧型ですが、流石にパーツが手に入らない・・・


変換 ~ P1050137変換 ~ P1050138
というわけで二台を分解、毎日帰宅後に作業中。

変換 ~ P1050140変換 ~ P1050146
ブラシレス関係と金属ギア。
旧型もマッタリ走行用に残す予定なので、駆動部のパーツのみ新型と載せ替え。
グランプリレーサーとハングオンレーサーはフレームの形が大きく違いますが、ギア、タイヤ、サスアームなどのパーツは共通規格みたいです。



まずは新型の組み直しから

 <駆動部>
変換 ~ P1050153
ブラシレスモーターに金属ギア、スプロケット。
新規購入のアルミギアボックスやベアリングも装着して駆動部は完全体(?)になりましたw
これで破損とは無縁になれるはず!
満足度も高いです。
 
 <配線・配置>
変換 ~ P1050170変換 ~ P1050182変換 ~ P1050164
小さなスペースにメカを載せるためには整理整頓も重要。
自作PCで鍛えた配線テクニックを使ってなんとかまとめてみました。
アウターロータータイプのモーターとの干渉を避けるのは結構大変です。
ラジエター部にアンプを配置したのはこだわり。ちょっと雰囲気が出ました。

 <フロントフォーク>
変換 ~ P1050118変換 ~ P1050123
アルミが輝くこのパーツ。精度も良くピッタリスムーズです。
純正のステアリングダンパーを装着するためには一つ穴開けが必要です。(φ3または4)
失敗したくない場合、ピンバイスで慎重に開けるのが安全でいいと思います。


今はここまで。途中です。
まだ届いていないパーツもあるので時間をかけてじっくりと進めていきたいと思います。
情報の少ないRCバイク。少しでも広まると良いですね。
使徒、襲来
使徒と呼称される新たな脅威は、第三審東京市に襲来する・・・


変換 ~ P1050107
じゃなくてw
IYHしてしまった分のアルミパーツが続々と到着中。
今のところはヤフオクで購入した第一使徒から第4使徒までが届いたようです。
ネット上を探してもあまり説明がないので、組み込む前に適当な紹介。


《アルミピニオン》
変換 ~ P1050112変換 ~ P1050103
その名のとうり、金属(ジュラルミン)製のピニオンギア。
実際に必要だったパーツはこれだけw
ノーマルギアは走行させているとすぐに破損してしまうので、
スプロケットとともに金属製に交換することをオススメします。

《アルミギアワッシャ》
変換 ~ P1050117
地味ですがありがたいパーツ。
ギアボックス固定部のねじに噛ませることでフレームの破損を防ぎます。

《アルミギアボックス》
変換 ~ P1050111
一気にレベルが上がった(?)このパーツ。
精度も強度もプラ製とは格が違う!

《アルミフロントフォーク》
変換 ~ P1050108変換 ~ P1050114
美しい輝き!そこが一番のポイントw
非常に丁寧な仕上げです。
いくつかに分解できるようになっています。
ダンパーはグリスの粘性を利用したタイプ。オイル交換したい人はお好みで。



変換 ~ P1050115
以上が今回、第1弾です。
どれも香港のGPM社からやってきました。
海外メーカーなので安い!と言うこともありますが、
ホームページを見ても分かるように「美しいアルミパーツ」にこだわっています。
強度や軽量だけじゃない、見た目や満足度も重要な部分ですよね?w良い会社です。

ロボコンをやっているからこそ思うのか、この形がアルミから削り出されていると言うだけで感動します!
フロントフォーク、何時間も眺めていられる自信がありますよw
眺めながらじっくりと組み込んでいきます。

この先第2弾、3弾も到着予定です^^;
疲れも吹っ飛ぶうれしさですが、他にも財布から吹っ飛んでるものがあるようなないような・・・
ヱヴァンゲリヲン新劇場版:破
いつの間にか夏休み。
とは言ってもほとんど部活ですが^^;


eva01.jpg
先日、なんとか時間を作ることができたので
「ヱヴァンゲリヲン新劇場版:破」を見に行ってきました。

「序」から一年半。TV放送版に沿った内容だったそれとは違って、殆どが違った進み方。
TV版だとキャラクターを説明するように展開していく部分なのでそんな感じなのかと思っていましたが、ものすごいスピードでストーリーが展開。
戦闘の多さからも、ストーリーからもまさに「破」でした。
先に見に行った友人が( ゚д゚)ポカーンだったと言ってましたが、まさにそんな感じw
内容についてはうまく書けません。

今回の「破」は「序」を見ていないと内容が分らないかも。
「序」を見ていても、「何言ってんだこいつら」ってなるかもしれませんがw
とにかく、見に行って良かったと思います。時間があればもう一度見たいです。
次回作は「急」らしいですが、どうなるんだろう?



人間というテーマ、ストーリーを作る宗教的(?)部分、それに悩む主人公・・・
エヴァ、グレンラガン、ナディアなどのGAINAX作品はそれらが似ていると思う。
よくあるただの戦闘に終わらない、考える部分が個人的に好きです。
どの作品もオススメですよ!
イヤッッホォォォオオォオウ!衝動買い!!
最近レポートと部活で疲れてました。
部活は楽しいです。しかし疲れる。
夏期休暇を間近にしてたくさんの課題、そして迫り来る期限、徹夜での設計修正・・・



・・・しかし!
どんなに嫌なことがあってもイヤッッホォォォオオォオウ!すれば幸せになるよ!
疲れたときはIYHするに限る!
というわけで
 *     +    巛 ヽ
            〒 !   +    。     +    。     *     。
      +    。  |  |
   *     +   / /   イヤッッホォォォオオォオウ!
       ∧_∧ / /
      (´∀` / / +    。     +    。   *     。
      ,-     f
      / ュヘ    | *     +    。     +   。 +
     〈_} )   |
        /    ! +    。     +    +     *
       ./  ,ヘ  |
 ガタン ||| j  / |  | |||
――――――――――――
しちゃいました。
(IYHについてはこちら


KM018.jpgGPM_KM012.jpg
具体的にはハングオンレーサー用のアルミ切削パーツを一気に注文してしまった・・・w
ピニオン買い換えるだけのハズだった。
でも、カッコイイでしょアルミ切削品。欲しかったんですよ。
PS3やipod touchも欲しかったはずなんだけど・・・恐るべし、衝動買い。

パーツはだいたいGPM製。
そう出回っているわけでもないのでヤフオクや通販で1台分揃えました。
まだ届いてませんが、情報も少ないので到着次第いろいろ書いてみます。
なんだかんだで久々のラジコン関連だったかもしれませんね。
時間があれば走らせたい~
BBQ        と考える人
DVC00035B.jpg
昨日は毎年恒例、ロボ研でバーベキューの日でした。

写真を取り忘れてしまったので画像は昨年のです。
バーベキューしているところ・・・ではなくエボをレッカーしているところw
昨年までは川辺でしたが規模が大きくなってきたので今年からは場所を借りる事になりました。

肉よりも焼きそばが好きな自分は主に焼きそばを作る係。
岐阜県ならではの飛騨牛も惜しみなく投入、
普段買わないような食材をもおいしく頂きました。
既に高専を卒業したOBの方々も参加して貰えるのでいろいろな事が聞けます。
昨年Bチームで活動した元5年生の人たちとも話が出来て良かった。
今年のテーマや進み具合、それとは違った社会、大学の話なども・・・
昨年までは「おいしい」がメインだと思ってましたがこの「交流」が重要なのかもしれませんね。
部活を続けて行く上でもとても力になります。

バーベキューと同時開催なのが車の展示会。
OBの方々はもちろん四年生以上の学生は車でのご登場。
高専、しかもロボ研ともなると車に興味のある人も多いので自然な流れなのかw
エボ、インプ、FD、S2000・・・などなど。
小学生の頃グランツーリスモで遊びながらいいな~なんて思ってた車種が揃ってます。
自分もいつか乗ってみたいです。
なんだかんだであと少しでその時が来そうな歳ですが・・・



その後は一部メンバーで話し合いをしました。
学年が上がると自由になりますがその分責任も大きくなる、
難しい課題と本当にこれで良いのか?という思いにそれぞれが悩まされている。
各局は自分が未熟なんですね・・・
それがよく分かった気がしました。
悩んで、結果を出して、成長するのか?それが若さだ!

趣味でも勉強でもロボコンでも、何か目的を持てることは良いことだと思います。
自分が今「ロボコン」に参加できて本当に良かった!
だらだらと生活していてはこんな体験はできませんからね。
いろいろと考えた一日でした。
ナゲット祭り!
変換 ~ DVC00093
前回少し書きましたが、某ハンバーガーショップでナゲットを大量に買い込みナゲット祭りをしました。
なんとその数111個!
画像にあるように大袋六個分、全てナゲットが詰まってますよw

変換 ~ DVC00095変換 ~ DVC00103
部室の机に並べてみました。
その多さが一目で分かりますw
ナゲットと同じく、ソースの数も半端じゃないです。というか数あってるのかなw

変換 ~ DVC00109変換 ~ DVC00106
迫力ある角度からw
どこまでも続くようなナゲットです。
一人じゃ絶対食べられませんね。

変換 ~ DVC00114
私のノルマは5箱!
なんとかおいしくいただけるレベルです。
平均は3箱。中には10を超える人もいましたが・・・

スペースの関係で食事は加工場で。
アルミ粉ふりかけに囲まれながら健康的な食事を楽しみましたw


毎年恒例のこのイベント。
ポテトやハンバーガー、シャカシャカチキンの時もありました。
あとあとの影響を考えるとナゲットが最も安全だと思います。
こんなの恒例にされたら店は迷惑かもしれませんが・・・

普段無く面白いですが、
何を買うにも限度があります!
一人5箱が「おいしく」食べられる限度だと思います。


一日遊んだので、またこれから頑張ります。
レポートが終わったら寝るんだ・・・
サイエンスデー
変換 ~ DVC00087B
なんだかんだで時間が経ってしまいましたが、
6/27,28日の二日間は高山で行われた「サイエンスデー」に行ってきました。
名前のとうり科学系のイベントで、岐阜高専からとして昨年のマシン「ZiN」を展示、実演。
会場は思っていたより山奥でした。

DVC00046B.jpg変換 ~ DVC00050
展示はこんな感じです。
マスタースレーブは分かりやすく目立つので結構人気!
画像でも遊んでます。
実演もしましたが、自分で自分の写真は撮れません。
多足歩行ロボットは大きすぎるので足部分の機構のみを持ってきました。

一日ずっとの説明は結構つらいです。
実際の所、中部電力ブースの自転車発電を全力で遊び過ぎたのが原因かもw


変換 ~ DVC00053
富山商船高専さんもロボコンマシンの展示をされていたので、
初めてじっくりとμ-tant(昨年のロボット)を見せて貰いました。
いつも思うのですが、富山商船のロボットはメカメカしくてカッコイイ!
軽量化されたパーツがぎっしりと詰まったフレームに直線的な機構!

今年度のマシンを設計中なので見たり聞いたり、経験を生かしていきたいです。
大会を見ていると思うのですが、各高専ごとになにかしら特徴があって面白いですね。


変換 ~ DVC00044変換 ~ DVC00032
2日間だったので駅周辺の宿に泊まりました。
部屋は「柊の間」でした。
そういえば昨年の地区大会前の宿は「初音の間」だったなぁ
部のメンバーで泊まるのは面白い。
製作で徹夜の時、大会前の焦っているときとは違いますw
深夜は一部狂っている人物も居ました。

変換 ~ DVC00042
夜は高山の町を散策。
個人的に欠かせないと思ったので高山ラーメンも食べました。
ホント、時間に余裕があるって良いですね~

そして渋滞に巻き込まれて夜遅く帰宅。
でも、部活で残っている平日より早かったかもw
まだまだ書きたいこともありますが、眠いので終わりです。


変換 ~ DVC00109
今日の部活はこんな感じでした。また次回に。
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