自作PC、ラジコン改造が中心の日記です。最近は車、バイクネタ多めです
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高専ロボコン 全国大会終了!
11月23日は高専ロボコンの全国大会当日でした!
私も岐阜高専のピットメンバーとして参加してきたので少し振り返って書いてみます

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大会は23日(日)ですが22日(土)に大会会場へ
会場は東京の両国国技館!相撲で有名なあの場所です

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10時に入場してまずは搬送したマシンの梱包をとき、ピットへ運びます
岐阜のピットは西の一番奥でした
大柄なマシンなので有難い限りです
その後は重量計測やテストランを行ってマシンを最終調整、翌日のリハーサルなどを行いました
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ピット内には気になっていた他高専のマシンが!
説明をしてもらって機構をじっくりと見てきました
自分たちでは思いつかなかったアイデアを見てとても勉強になりました。ありがとうございます!
また、普段話すことのない他高専の人と話すことができ、充実した時間でした

宿泊は国技館正面のホテル
赤外線の調整を行っていたのでホテルでも作業
照明対策について沖縄高専の方からアドバイスを頂きました
沖縄高専の方々、ありがとうございました!
「ホテルでハンダ付けをする奴なんかいないだろう」と思ってましたがロボコン会場前のこのホテルでは珍しくないかも
実際に他の宿泊客もほとんど高専生でした
それにしてもなんとも言えない雰囲気があるな、高専生はw
一目で分かるというか・・・


当日は午前中に最終メンテを行ってあとは開会を待つ・・・
全国大会へ行くのは初めてだったので緊張しながらの作業でした
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午後になって試合開始!
岐阜高専は第一回戦最終試合。
参加チームが奇数なので単独試合の予定でした      
                    ・・・・・がここで予想外の対戦相手が現れました!
その対戦相手とはなんとホンダのASIMO!
完全なサプライズでかなり驚きました!というよりメンバー全員で異常な喜び方をしましたw
私たちのロボットも人型だったのでASIMOと共演

マシンも絶好調で無事試合を終えることができました
動画のうp主さん、ありがとう!
ちなみに岐阜のロボットは早さを追求したタイプではなく、木の多足と人型ロボットでロボットの進化を表現しました

最終的な結果はこうなりました
ロボコン大賞 津山工業高等専門学校 キカイタイソウ
優 勝     沖縄工業高等専門学校 Movement
準優勝      小山工業高等専門学校 Iroha Liner
アイデア賞  鹿児島工業高等専門学校 篤姫と機械な仲間たち
技術賞    岐阜工業高等専門学校 ZiN(ジン)
デザイン賞   大分工業高等専門学校 祭だぱっちん号
生命大進化賞 阿南工業高等専門学校 ACE(エース)

特別賞
本田技研工業(株) 阿南工業高等専門学校 ACE(エース)
電気事業連合会 宮城工業高等専門学校 Powell
マブチモーター(株) 岐阜工業高等専門学校 ZiN(ジン)
(株)安川電機 鹿児島工業高等専門学校 篤姫と機械な仲間たち
東京エレクトロン FE(株) 津山工業高等専門学校 キカイタイソウ

優勝の沖縄高専と準優勝の小山高専はそれぞれ38秒と41秒という圧倒的なタイムで決勝戦はとてもレベルの高い試合でした
奈良高専、詫間電波高専もタイムに期待でしたがアクシデント発生。残念でした・・・
どちらもピットが岐阜の隣だったので勉強になりました
ロボコン大賞の津山高専は起き上がる二足歩行ロボットや大車輪で会場を大きく盛り上げました
鹿児島高専は美しい装飾と「人が運ぶ」多足歩行ロボットが独創的で綺麗でした
私たちの岐阜高専も技術賞と特別賞の二つを頂きました!
全国での受賞は岐阜高専として初。この一年をかけて作ってきたのでとても嬉しいです^^
そして、全国大会は終了しました
後で他高専人とアドレスを交換したり、色々と面白かったです

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本日(既に昨日かw)、部室に集まって盛り上がりました
記念に新車を導入したので久々にRCも走らせたり



更にNHKの方から連絡があって、ロボコンの番組で岐阜のロボットのスタジオ出演が決定しました!
収録のためロボットはまた東京へ向かいます



最後に一言
「来週からテストだ~~~」(小山高専風に)
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久々に「ゆっくり」
昨日はロボコンマシンの搬送でした
地区大会の時とは違って、余裕を持って送り出せました(とは言っても徹夜作業でしたがw)
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全国大会は鉄道での搬送になるそうです
コンテナって近くで見るとかなり大きいですね
搬送中に壊れませんようにっ!
祈りながら別れを告げて、片付けをしたらロボコンチームメンバーにとって久々の自由時間!

早速帰りにRCショップに行ってきました
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走行はさせていませんがこんなものを発見
なんだか高級そうなアルミケース。RCヘリ用みたいです
中古1000円だったため購入
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自宅へ持って帰って入れてみるとジャストサイズ!RC用のバッグ(?)に最適です
他にもいろいろ使えそうなので満足
それにしても日が変わらない帰宅って久しぶりw

他にも色々思いつきでやってみたり
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まずはコレ
はい、電子辞書です。なんとなくやってみたかったので
一応辞書なので賢そうなチルノ!
翌日学校で電池が切れ使えませんでした。やはりキャラ選択に問題があったかw

もう一つはこれ
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TT01のフロントモーター化
最近話題に上がっているのを何度か見ていたのでやってみました
TTはほとんど触っていなかったのですが、分解するとこのパーツ構成の単純さにはびっくり(良い意味で)
TBEVOも良いですがTTを改良するのも自由度が高そう
結構おもしろいです

こんな感じに久々にゆっくりしました
寝るってのも幸せだなぁ

レゴマインドストーム
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金曜日から土曜日にかけて徹夜でロボット(ロボコン)のメンテナンスを行いました
今回の変更は地区大会で壊れてしまった多足歩行ロボットの更なる強化!
軸とピンの太さを変更しました
全国大会はいよいよ来週、搬送はもうすぐです

土曜の午後は少し休みをもらって市の事業(IT特区だったかな?)でやっているレゴマインドストーム講座へ行ってきました
実は参加は数年目で、今は講師助手として参加させて貰っています
ロボコンが忙しいので久しぶりの参加です(スイマセン)

今回はサッカーロボットの製作でしたがせっかくなので少し変わったロボットを作ってみました
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動作や配置は攻殻機動隊の「タチコマ」をイメージしてみました。どうですか?
四足を気持ち悪く動かして歩行、一応車輪による走行もできます
ロボコンが歩行だったのでここでもリンク歩行を応用してみました
まだまだ機構だけなので見た目はいまいちですが、時間ができたら外装も作りたいなぁ

メインPC故障
先日帰宅後にPCを起動しましたが液晶が暗いまま、BIOSすら表示されません
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まさか・・・・と思いケース内を見てみるとマザーが異常発熱、少し煙が見える
完全にマザーがお亡くなりですorz
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仕方がないのでマザー交換。マザーは東京で買ってきたEP45-DS3があったので良かった
ついでにグラフィックボードもX1950からHD3850へ交換
性能がアップしても消費電力は下がりましたw
BIOSを見てみるとメモリ、CPU等に影響はないようでした
マザーを交換するとOSに少しエラーが出るので修正
問題なく修理が終了~




・・・・・・・と思いましたが、ABCDEFGHIJKLMNO  RS
PドライブとQドライブがない!(1T)
HDD終了のお知らせ
今までにため込んだデータが・・・これは復旧するしかない
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ということでいろいろ試すこと二日、ついに成功しました!
復旧ソフトありがとう!戻らなかったらしばらく立ち直れなくなるところでしたw
コツコツと貯めたデータが無くなるのは家族を失うような感じです(特に嫁)
バックアップは大切だと実感しました
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なんとか修復したニューマシン。何気に大幅入れ替えとなりました
東京へ
昨日は東京へ行ってきました
今回は新幹線を使いました
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せっかくなのでN700系を選択。500系も乗りたかったのですが既にほとんど使われていない
(結局寝ていたのであまり関係ないですがw快適でした)

午前中は用事があったので午後から秋葉原へ行きました
(あくまでも午前中の「用事」というのが今回行った理由ですw)

日曜日、しかも連休中という事もあって人が多かったです
しかし以前事件があった影響でホコ天はまだ解禁されていません
連休の影響でセールをしている店舗も多く、欲しい物いろいろでした
特にfaithは移転オープンセール!
行った時間が遅かったため特価品は諦めていましたが意外と残っていました
もちろん色々と購入
・RADEON HD3850(DDR3 512)  6980円×2
・GIGABYTE GeForce9800GT    15800円
・GIGABYTE DS3R           9800円
・corega 無線LAN関連        4800円
・LG 19インチワイド         13000円
今回は頼まれ物も入っているので少し多めです
サブPC用のグラフィックを探していたので3850の特価が手に入ったのはとても嬉しいです
値段も安かったのでCFを視野に入れて二枚購入w
コレガ製のLAN製品には少し嫌な思い出がありますがこの価格ならまぁ良し
液晶は他に20、22、24、26インチも特価でしたが頼まれ物なので19
自分なら20辺りが欲しかったかな
他にも定番の店に行って色々と購入。発送した荷物が届いたらまた詳しく
残念な事に、最近九十九電気が結構危ないです。老舗なだけに残ってほしいです・・・

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商品は発送したのでまだ届いてませんが、グラフィックカードのみお持ち帰り~
帰宅後すぐにサブPCに装着。
必要十二分な性能を持っているので満足です



どうでも良いことかもしれませんが清澄白川駅にて珍しい物を見つけたので
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蛍光灯なんですが、なぜこんな配置にしたのか完全に謎www
行くたびに気になります
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