http://barumikosu.blog94.fc2.com/ 自作ＰＣ、ラジコン改造が中心の偏った日記です。痛いものも含みます。 ja http://barumikosu.blog94.fc2.com/blog-entry-154.html やったよダブル受賞！というわけで帰ってきました。ロボットの梱包ときにレポートorz詳細はもう少しお待ちください。 というわけで帰ってきました。


ロボットの梱包ときにレポートorz
詳細はもう少しお待ちください。 ]]> ロボコン 2009-11-25T18:49:26+09:00 wma FC2-BLOG http://barumikosu.blog94.fc2.com/blog-entry-153.html 全国大会を前にして水曜日、ロボットの梱包作業が行われました。最後の練習前に体育館ワックスがけで使用不可。そして発覚した電波不調とその他不調。コントローラーも自作しているので非常にシビアです。水→木曜はチーム全員貫徹での調整作業になりました。みなさんお疲れ様です。そしてギリギリ発送。こういうところが学生の作っているロボットらしさというかｗ金曜日は皆で確認作業を行って、ゆっくりしました。なんとか発送前
全国大会を前にして水曜日、ロボットの梱包作業が行われました。

最後の練習前に体育館ワックスがけで使用不可。
そして発覚した電波不調とその他不調。
コントローラーも自作しているので非常にシビアです。
水→木曜はチーム全員貫徹での調整作業になりました。
みなさんお疲れ様です。


そしてギリギリ発送。
こういうところが学生の作っているロボットらしさというかｗ
金曜日は皆で確認作業を行って、ゆっくりしました。

なんとか発送前に不調がでたので良かったです。


激しい準備期間も過ぎ、
ついに今日は１１月２１日。
朝になったら全国大会会場である両国国技館へ向かいます。

今年一年間、多くの方々に支えられ、
ひたすら努力してきた成果を出し切るためにも、
会場で最高のパフォーマンスを披露します！
そして、今年こそロボコン大賞を！


全国に選ばれた他高専のロボットや技術交流も非情に楽しみです。
岐阜高専はオレンジのチームジャージ。パールホテル両国に宿泊。
私はめがねをかけていない人ｗそして操縦担当です。
全国大会、ピットではよろしくお願いします！
見かけたら気軽に声かけてください。

それでは、全国大会へ行ってきます！ ]]> ロボコン 2009-11-21T00:35:36+09:00 wma FC2-BLOG http://barumikosu.blog94.fc2.com/blog-entry-152.html こんばんは。高専ロボコン地区大会の放送はご覧になりましたか？私たちは部室に集まってワンセグで見ました。もちろん録画もバッチリですよ。ＰＴ1は面倒・・・。地区によって編集方針に差があったようですが、東海地区は一応全試合を流していた気がします。自分たちが当日見られなかった試合(実質ほとんど見てなかった)も紹介されていて楽しめました。岐阜もＡ，Ｂともに紹介して頂けました。解説者の「はっはっはっは」が印象的
高専ロボコン地区大会の放送はご覧になりましたか？
私たちは部室に集まってワンセグで見ました。
もちろん録画もバッチリですよ。ＰＴ1は面倒・・・。

地区によって編集方針に差があったようですが、東海地区は一応全試合を流していた気がします。
自分たちが当日見られなかった試合(実質ほとんど見てなかった)も紹介されていて楽しめました。
岐阜もＡ，Ｂともに紹介して頂けました。
解説者の「はっはっはっは」が印象的でしたｗ



地区大会の放送から一週間後の22日は全国大会です。
21日は搬入とテストランで19日は搬送。
つまり実質あと3日・・・
今が最後の頑張り時ですね。
今日もお泊り、作業中。
明日は授業をサボってパーツを買いに東京へ行こうかなんて思ってましたが、何とかなりそうです。



全国大会を前に、改めてＮＨＫの取材がありました。
両ロボット地区大会から大幅な改良を重ね、大幅性能ＵＰ（当社比）。
なんとかその動きを見ていただくことができました。
満足のいく動きを完成させたいです。ラジコンで遊びたいです。

それではﾉｼ ]]> ロボコン 2009-11-17T04:23:59+09:00 wma FC2-BLOG http://barumikosu.blog94.fc2.com/blog-entry-151.html いつの間にか全国大会まで一週間を切ってしまいました。最近は改良のため、忙しい日々が続いています。自動、手動共に目標の動作はできましたが、まだまだ安定化が必要です。そんなことより、本日　午後 1：35～午後 2：29NHK総合で高専ロボコン２００９地区大会の放送があります。各地区でそれぞれの地区大会の模様が放送されます。東海北陸地区にお住まいの方は岐阜高専のロボットや私が写っているかもしれませんねｗどうぞ、ご 最近は改良のため、忙しい日々が続いています。

自動、手動共に目標の動作はできましたが、まだまだ安定化が必要です。



そんなことより、本日　午後 1：35～午後 2：29
NHK総合で高専ロボコン２００９地区大会の放送があります。

各地区でそれぞれの地区大会の模様が放送されます。
東海北陸地区にお住まいの方は岐阜高専のロボットや私が写っているかもしれませんねｗ
どうぞ、ご覧ください！


それでは。いろいろな機器の録画予約を済ませたら部活へ行きます。 ]]> ロボコン 2009-11-15T12:35:29+09:00 wma FC2-BLOG http://barumikosu.blog94.fc2.com/blog-entry-149.html タイヨーYZ250。部屋に置きながらも、止まらなくなりそうな改造には手をつけないようにしていました。・・・が、我慢できませんでした。ネット上でいろいろ見ているうちに分解したくな～る。どちらにしろ、バッテリを乗せられるようにしないと走行すらできませんからね。３日、帰宅後に分解開始。サンドイッチされたボディを開けると中身は見事にユニット化されていました。・前輪ユニット・ステア動力・基盤、バッテリーボックス
タイヨーYZ250。
部屋に置きながらも、止まらなくなりそうな改造には手をつけないようにしていました。






・・・が、我慢できませんでした。
ネット上でいろいろ見ているうちに分解したくな～る。
どちらにしろ、バッテリを乗せられるようにしないと走行すらできませんからね。
３日、帰宅後に分解開始。


サンドイッチされたボディを開けると中身は見事にユニット化されていました。
・前輪ユニット
・ステア動力
・基盤、バッテリーボックス
・後輪ユニット(駆動部)
簡略化の極みですね。分解修理もしやすい
以下がその画像です。

【ステア関係】

ステアは微妙に平行リンクです。
１３０モーターが組込まれた黒い箱があります。
コレによってステアを切るのですが、かなり緩い。と言うかフリーフラフラに近い状態。
いろいろ調べた結果、ここをフリーにしておくのは重要なポイントらしい。
そういえば、京商HORでもフリーでした。
あくまでも動力は「曲がるきっかけ」で、そこから先は重心移動。
コレをラジコンで再現するのが難しいみたいです。

【後輪駆動部】

モーターは３７０、３８０クラス。ブラシレスやタムギアモーターなどいろいろ候補あり。
ギア伝達部は密閉されてます。
ホイール内の遊星倍速ジャイロも密閉されてます。
オフロードである以上、重要ですね。どちらも分解は可能でした。
ギアはピニオン以外樹脂製で、改造するならクラッチギアとジャイロのギアは破損が心配です。

【バッテリ搭載改造】

ボディ内には余裕がたくさんあったので、拡張して汎用バッテリが乗るようにしました。リピート結束バンドで固定。
ハングオン用のバッテリーやタムギア用バッテリーが乗ります。
部活で使ってるenRouteの３セル1300mAリポは無改造で乗りそうでした。
また、単三電池×６でセルを組むという手段でもきっちり乗るみたいです。コレが簡単かつ安いかも。
端子も交換しました。基盤も耐久性が高いようです。３セルリポでの動作も・・・


というわけで走るようになりました。


ノーマルの状態で庭走行。
非常に安定していて操作しやすい！
速度が速くもなく、遅くもなく(少し遅い)、なんだかなごみます。
沢山注文したわけだし、ノーマルで残しておくのもいいかもしれません。
砂利は厳しいのですが、草道や砂は非常に面白い。
２、３センチのちょっとした段差を乗り越えても安定しています。



備忘録－たぶんしばらくラジコンメイン
メカ載せ替えは以前から盛り上がっているようですが、
今回、ozpapaさんのブログにてその詳細が紹介されていました。
説明がとてもわかりやすく、参考になりました。
リポついでにozpapaさんと同じenRoute製アンプを買おうと思っていたのですが、先を越されてしまいましたｗ
なかなか良さそうです。

これは改造のしがいがありますね。
１１月末にロボコンの全国大会があり、その後は即定期テストorz
それが終わったらまずはメカ積み替え。
いつかはリポ、ブラシレスに。壊れそう？


遊楽某　キャンペーン
キャンペーンが延長になり、現在も280円で買えます。2800円でも買いますがねｗ
さらに数台、追加注文してしまった気がしますが気のせいです。 ]]> RCバイク 2009-11-09T02:29:20+09:00 wma FC2-BLOG